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Ingegneria basata su modelli per sistemi di robot mobili

Ingegneria basata su modelli per sistemi di robot mobili

Paperback

General Computers

ISBN10: 6209760147
ISBN13: 9786209760143
Publisher: Edizioni Sapienza
Published: Mar 23 2026
Pages: 84
Weight: 0.27
Height: 0.20 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Italian
Lo sviluppo di sistemi robotici mobili autonomi sta suscitando oggi un interesse sempre maggiore sia tra i ricercatori che tra i professionisti del settore, soprattutto perché tali sistemi possono aprire la strada a una vasta gamma di miglioramenti per la qualità della vita. I robot mobili sono sistemi in grado di portare a termine missioni muovendosi in un ambiente sconosciuto senza la supervisione umana. Per quanto riguarda lo sviluppo dei sistemi robotici mobili, attualmente non esiste una metodologia standard. Ciò è dovuto principalmente alla complessità del settore e alla varietà delle diverse piattaforme disponibili sul mercato. Una metodologia promettente che recentemente ha attirato l'attenzione nell'industria del software per la sua capacità di mitigare la complessità e aumentare l'indipendenza dalla piattaforma è l'ingegneria guidata dai modelli. Questo libro propone uno studio sistematico di mappatura dello stato dell'arte dell'ingegneria guidata dai modelli per i sistemi di robot mobili. Attraverso questo libro, i ricercatori possono farsi un'idea delle tendenze attuali e delle sfide aperte per ulteriori ricerche, mentre i professionisti possono rendersi conto dell'idoneità dell'ingegneria guidata dai modelli verificando in che misura è stata applicata a progetti robotici nel mondo reale.

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