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Modellprädiktive Regelung Nichtlinearer Systeme Mit Unsicherheiten

Modellprädiktive Regelung Nichtlinearer Systeme Mit Unsicherheiten

Paperback

Series: Bestmasters

Technology & EngineeringGeneral Mathematics

ISBN10: 3658162783
ISBN13: 9783658162788
Publisher: Springer Vieweg
Published: Nov 1 2016
Pages: 55
Weight: 0.20
Height: 0.14 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten 'Unscented-Transformation', die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, können Unsicherheiten mithilfe des Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen Ansatz für die modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen, dass Beschränkungen auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverlässig eingehalten werden können.

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