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Kollisionsfreie Bahnen Für Industrieroboter: Ein Planungsverfahren

Kollisionsfreie Bahnen Für Industrieroboter: Ein Planungsverfahren

Paperback

Series: Informatik-Fachberichte, Book 166

Technology & EngineeringGeneral ComputersGeneral Science

ISBN10: 3540189785
ISBN13: 9783540189787
Publisher: Springer
Published: Mar 23 1988
Pages: 157
Weight: 0.62
Height: 0.37 Width: 6.69 Depth: 9.61
Language: German
Dieses Buch, eine überarbeitete Fassung der Karlsruher Dissertation des Verfassers im Fachgebiet Informatik, stellt ein grundlegend neues Verfahren zur Planung kollisionsfreier Bahnen für Industrieroboter vor. Ein Gro teil der Bewegungen von Robotern sind Grobbewegungen ohne Sensorinteraktion, z.B. zum Transfer von Teilen aus einer Lage in die andere (pick and place). Daher ist eine wichtige Funktion eines Planungssystems die Befähigung zur Planung kollisionsfreier Bahnen zwischen Hindernissen im Arbeitsraum. Das von Hörmann entwickelte Verfahren wird detailliert und teilweise mathematisch formal dargestellt. Darüber hinaus werden die Zusammenhänge mit anderen geometrischen Planungsverfahren wie Greifplanung und Feinbewegungsplanung aufgezeigt. Das Buch richtet sich in erster Linie an Experten in Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der Robotik und geometrischer Planung sowie an fortgeschrittene Studenten auf diesem Gebiet.

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