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Kollaborierende Roboter Anweisen: Gestaltungsempfehlungen Für Ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen

Kollaborierende Roboter Anweisen: Gestaltungsempfehlungen Für Ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen

Paperback

Series: Gestaltung Hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies

Technology & EngineeringGeneral Computers

ISBN10: 3658290501
ISBN13: 9783658290504
Publisher: Springer Vieweg
Published: Jan 24 2020
Pages: 249
Weight: 0.74
Height: 0.59 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

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General Computers