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Les plateformes de contrôle autonome distribuée

Les plateformes de contrôle autonome distribuée

Collectif

Paperback

Series: Omn.Univ.Europ.

Literary CriticismGeneral Computers

ISBN10: 3841794009
ISBN13: 9783841794000
Publisher: Omniscriptum
Published: Feb 28 2018
Pages: 164
Weight: 0.55
Height: 0.38 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: French
Ce livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d'un système mobile basée sur les systèmes multi-agents. L'architecture proposé est une jonction de deux partie notamment: la partie structurelle et de la partie de commande du robot. Après une étude des solutions cinématiques existantes en robotique mobile à roues, il s'est avéré comment on peut apporter un maximum d'autonomie de déplacement à un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture. Cet aspect ne représente qu'une partie de l'amélioration de l'autonomie. En effet, le concept d'autonomie générale consiste à compléter le travail sur l'architecture structurelle par une amélioration de l'architecture de commande. Fait alors suite à une étude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqu'à la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hiérarchique, multi-niveaux permettant de représenter l'ensemble des niveaux d'autonomie attendus pour les robots mobiles. Elle a comme spécificité l'intégration avancée de la télé-opération.

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General Computers

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