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Développement de stratégies de commande pour un véhicule autonome

Développement de stratégies de commande pour un véhicule autonome

Paperback

Series: Omn.Univ.Europ.

Literary CriticismGeneral Computers

ISBN10: 3838182804
ISBN13: 9783838182803
Publisher: Univ Europeenne
Published: Feb 28 2018
Pages: 72
Weight: 0.26
Height: 0.17 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: French
Le développement d'un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d'exemple, le problème de perception de l'environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d'un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.

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General Computers