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Commande du système à retard variable avec ou sans saturation

Commande du système à retard variable avec ou sans saturation

El Haoussi-F

Paperback

Series: Omn.Univ.Europ.

Literary CriticismAstronomy & Space

ISBN10: 6131582173
ISBN13: 9786131582172
Publisher: Ed Universitaires Europeennes
Published: Feb 28 2018
Pages: 144
Weight: 0.49
Height: 0.34 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: French
Dans le cadre de ce travail, nous avons donné un grand intérêt aux différentes propriétés des systèmes avec retards telles que la modélisation, stabilité, stabilisation, contrôlabilité, observabilité et optimisation. Les systèmes discrets ont attiré notre attention en raison de leur importance. Nous avons aussi traité un problème théorique de stabilité et de stabilisation exponentielles des systèmes linéaires à retard variable. L'étude concerne donc non seulement la convergence mais caractérise aussi sa rapidité. Nous avons généralisé ces résultats à des systèmes ne se réduisant pas à des équations linéaires stationnaires. En particulier, on considère deux problèmes pratiques: l'incertitude provenant de variation de paramètres et la saturation de commande. Un problème expérimental tel que le processus du quadruple réservoir a été présenté pour lesquels les résultats théoriques présentés tout au long de ce travail trouvent finalement leur justification. Les méthodes de calculs pour l'analyse reposent sur les inégalités matricielles linéaires LMI. De plus, de nombreux logiciels conviviaux existent dont certains offrent une interface avec MATLAB.

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