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Contrôle D Un Robot Mobile Par Réseaux de Neurones Dynamiques

Contrôle D Un Robot Mobile Par Réseaux de Neurones Dynamiques

Paperback

Series: Omn.Univ.Europ.

Literary CriticismGeneral Computers

ISBN10: 3841780083
ISBN13: 9783841780089
Publisher: Ed Universitaires Europeennes
Published: Feb 28 2018
Pages: 80
Weight: 0.28
Height: 0.19 Width: 5.98 Depth: 9.02
Language: French
Le présent travail décrit le développement d'un système de contrôle de robot mobile destiné à l'exploration d'environnements inconnus. Dans l'exploration, on exige du robot de couvrir, tout en se déplaçant, un maximum d'espace dans une zone inconnue et non-structurée. Le robot doit donc posséder la capacité de mémorisation, de localisation et, bien sûr, celle d'éviter les obstacles, choses que l'homme maîtrise et réalise à la perfection. D'autre part, les réseaux de neurones ont montré leurs capacités en termes d'apprentissage et de contrôle. Dans notre travail nous voulons modéliser les connaissances humaines sur le sujet par un réseau de neurones afin de réaliser un système de contrôle de robot d'exploration totalement autonome.

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