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Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Paperback

General Computers

ISBN10: 3866444680
ISBN13: 9783866444683
Publisher: Karlsruher Institut Fur Techn
Published: Oct 16 2014
Pages: 236
Weight: 0.63
Height: 0.50 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.

Also in

General Computers